Czasem jest potrzeba żeby potraktować krokowca jak wrzeciono. Mamy tak na szlifierce/ostrzałce – jeżeli uruchomimy konfig ostrzałka to oś A zachowuje się ‚normalnie’ – przejeżdża na zadaną pozycję i staje. Ale mamy na tej samej maszynie konfig szlifierka i wtedy… Continue Reading
Opisywałem kiedyś jak zrobić własny przycisk i okienko zmiany narzędzia w Axis. Dziś trochę mniej niszowe zastosowanie. Wyobrażmy sobie że ‚łapiemy środek’ otworu czy średnicę zewnętrzną zamocowanego elementu. W naszym przypadku to leci jakoś tak: Dojedź X na minus do… Continue Reading
Jak najprościej podłączyć enkoder do LinuxCNC. 1. Elektryczność Enkoder będzie miał 3 wyjścia sygnałowe – A, B i Index oznaczany czasem też jako R lub Z. Może mieć 6 wyjść – wtedy każdy z sygnałów będzie miał swój zanegowany odpowiednik,… Continue Reading
Obiecałem (daawno temu), że opiszę, jak podłączam Mesę „matkę” (5i25/6i25) do OptoBoba „córki” (w tym przypadku raczej „syna” powinno być). Przygotowanie Mesy Ściągamy sterowniki ze strony MesaNet: SUPPORT SOFTWARE. Do karty 6i25 ściągamy te same sterowniki – programowo traktujemy ją cały czas… Continue Reading
Kupiliśmy Chińską drutówkę. Napis głosi WBKX-1. Maszyna sprawna, działająca. 4 czerwca 2015 wyglądała jakoś tak: Komputer sterujący to TRS-80 z programem w BASICu. Programy cięcia pierwotnie były podobno na taśmach papierowych, nasza wersja ma już full-wypas-malina czytnik kart SD 😀… Continue Reading
Dziś krótko. Mamy dysk wyjęty z jakiegoś kompa (w moim przypadku dysk linuksowy wyjęty z maszyny CNC) i chcemy z niego wystartować maszynę wirtualną. Albo chcemy zainstalować jakiś system na dysku podpiętym do naszego kompa. Odpalamy VirtualBox (http://www.virtualbox.org) i tworzymy… Continue Reading
Pierwsze przykazanie Mesownika: Nie będziesz używał niestabilnego! Tyczy się to zarówno stabilnego LinuxCNC puszczonego na Ubuntu 12.04 jak i wszystkich MachineKitów. Uwierzcie – jeżeli trzeba zrobić robotę to stawiamy LinuxCNC 10.04, upgrejdujemy do 2.6.5 i cieszymy się, że dodatkowych parę… Continue Reading
Domyślny Axis dla tokarki wygląda tak: średnicę początkową podałem 100, na ekranie widać 50 i nie ma znaczka ‚fi’, nie widać osi wrzeciona i zamiast osi X mamy ‚Rad’ i ‚Dia’ – czyli podaną średnicę i promień. Brzydko – chcemy… Continue Reading
LinuxCNC na BeagleBone działa, póki co, za wolno by go używać na maszynach produkcyjnych, a ponieważ Micges na forum CNC reklamował tą płytę jako nadającą się do naszych zastosowań to poleciało zamówienie. Płyta jest, zamontowałem w obudowie dużego Della, postawiłem… Continue Reading
W ramach przerabiania obwiedniówki ZFA-75 na LinuxCNC i budowania „maszyny zgniatająco-przesuwającej” nadeszła pora na napisanie własnego modułu HALa. Piszemy i testujemy moduł
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
#!/usr/bin/python import hal, time h = hal.component("passthrough") h.newpin("in", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN) h.newpin("out", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT) h.ready() try: while 1: time.sleep(1) h['out'] = h['in'] except KeyboardInterrupt: raise SystemExit |
Nagrywamy pod nazwą ‚kola_zebate’, nadajemy prawa do wykonywania (chmod +x), umoeszczamy gdzies w $PATH (ja zrobiłem… Continue Reading